合資会社 クワトロシステムズ
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HQ300シリーズターンテーブルコントローラ
HQ300シリーズターンテーブルをPCから制御するためのインタフェース＆ソフトウェア
機能
ターンテーブルをPCの画面上で操作できます。
標準型はアジマス回転など1軸を制御します。
オプションで制御軸を追加できます（エレベーション、エレベーター、偏波切替、ボアサイト回転、サテライト回転、リニアアクチュエータなど）。
ターンテーブルの機能（機械原点あり／なし、アラーム信号、非常停止ボタンなど）に対応できます。
特長
ターンテーブルコントローラを専用のハードウェアではなくWindowsパソコン上のソフトウェア（バーチャルインスツルメンツ）で実現しました。
ターンテーブル側はモーターとギアボックスのみのシンプルな構造で済むため、低価格で柔軟性に富みます。
ActiveXおよび簡易Telnetサーバを搭載していますので、自作の測定プログラムからも利用（同一PC内またはネットワーク越し）できます。
画面例 1（標準型および多軸対応）（軸ごとにパネルが割り当てられ、並列に操作できます）
画面例 2（ローコスト2軸対応版）（機械原点非対応、1軸ごとの排他操作）
動作環境
CPU速度とメモリは各OSが快適に動作する程度あれば、特にパワーを必要としません。
仕様（アジマス部）
| 角度表示範囲 | 符号付20ビットカウンタの範囲（標準±1966度、ターンテーブルの仕様による） |
| 表示分解能 | 0.01度（高分解能モード） 0.1度（多回転モード） |
| 停止指令精度 | ±0.004度以下（高分解能モード） ±0.04度以下（多回転モード） |
| バックラッシュ | ターンテーブルのメカニズムに依存（機能がある場合は正逆転時の自動補正可能） |
| 基準点 | 起動時0度、機械原点（ターンテーブルの仕様による）および任意リセット |
| 回転速度 | 毎分0.01〜10回転、分解能0.01で任意指定 |
| 加速・減速度 | 加速度または加速時間で任意設定（加速度／減速度は同一） |
| 回転範囲 | 角度表示範囲内で任意設定（ソフトウェアリミット） または無限回転（角度表示は読み取り不能） |
| 接続I/F | USB1.1/2.0、メタルケーブル（延長ケーブル使用可能） |
| ActiveXサーバ Telnetサーバ |
・受信コマンド： 時計回り，反時計回り，目標まで回転，停止， 角度リセット，目標角度設定，回転速度設定， 終了，原点検出（ターンテーブルの仕様による） ・送信ステータス： 現在の角度，回転中，上限リミット，下限リミット（組み合わせでアラーム状態を示す） |
特殊仕様例（詳しくは販売会社にお問い合わせください）
CAT-200コントローラ（株式会社昌新様取り扱い）をGPIBで制御し、同様のユーザインタフェースで操作できるようにしたバージョンを試作しました。
お手持ちのCAT-200をM-Linkシステムなどで利用することができます。
お問い合わせ先（販売会社）
株式会社ティエスエスジャパン
メール：info@tssj.co.jp
Webページ：https://www.tssj.co.jp/apattern.htm
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